圓滾滾的“水桶”身材，穿著純白工作服，頭頂別致小黑帽，腳踩靈活萬向輪……在青島西海岸新區(qū)金沙灘啤酒城啤酒大道上，記者見到了一只胖乎乎的高科技“萌寵”，它能夠靈活避繞行人，所經(jīng)之處地面被清潔一新，這便是青島瑞源集團(tuán)剛剛投放到城內(nèi)的智能清潔機(jī)器人“默默”。
“自主識別環(huán)境，自動行走移動，自行清掃垃圾，主動避讓行人，我們研發(fā)的這臺智能清潔機(jī)器人集掃地、吸塵、垃圾收集等多種業(yè)務(wù)功能于一體。”青島瑞源集團(tuán)文達(dá)通科技股份有限公司研發(fā)工程師谷君豪向記者介紹，這臺智能清潔機(jī)器人主要使用SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，基于激光雷達(dá)、深度攝像頭以及超聲波雷達(dá)的深度融合算法，為多傳感器融合設(shè)計，能夠精準(zhǔn)區(qū)分動、靜態(tài)障礙物，實現(xiàn)目標(biāo)檢測、先停后繞，確保運(yùn)行安全。
記者在現(xiàn)場看到，這臺智能清潔機(jī)器人前方有兩個黃色的圓形邊刷，通過邊刷轉(zhuǎn)動能夠?qū)⒗占降妆P中央?yún)^(qū)域，再由其中的滾刷以及風(fēng)機(jī)將垃圾壓縮收集到車中的垃圾箱中。
“智能清潔機(jī)器人搭配有專用智能垃圾桶，可以實現(xiàn)垃圾桶自主識別精準(zhǔn)定位，箱體垃圾滿倉后自主傾倒。”谷君豪介紹道，“小至路邊的小石子、瓜子皮，大至礦泉水瓶大小的雜物，都可以被輕而易舉的‘吸’進(jìn)‘肚子’里。不僅清潔無死角，它還會在任務(wù)結(jié)束后自動返樁充電。”
在金沙灘啤酒城文化博物館前，工作人員張冰正在通過智能清潔機(jī)器人上方的智能面板操控其進(jìn)行現(xiàn)場測繪。“我們通過對清掃區(qū)域地理信息的提前錄入，規(guī)劃最優(yōu)清潔路線，能夠極大提高清潔效率，同時應(yīng)用經(jīng)過我們自主優(yōu)化過的避障算法，讓它能夠更智慧、更安全、更高效的進(jìn)行工作。”
據(jù)了解，此次亮相的“默默”，是青島瑞源集團(tuán)文達(dá)通科技股份有限公司7月剛剛推出的第二代智能清潔機(jī)器人。相較于第一代5G遠(yuǎn)程駕駛環(huán)衛(wèi)車，二代智能清潔機(jī)器人在雷達(dá)監(jiān)測、底盤設(shè)計、產(chǎn)品性能、產(chǎn)品外觀等方面進(jìn)行了升級，不僅能夠通過智能語音進(jìn)行人性化交互，還能輕松爬坡，適應(yīng)多種天氣狀況。
此外，配備的差速底盤設(shè)計更方便靈活轉(zhuǎn)向，能做到進(jìn)退自如；32個傳感裝置實現(xiàn)了智能感知和自主避讓，無需人工遠(yuǎn)程監(jiān)控操作；配色簡單，線條明朗，是一臺兼具實用性與時尚性的智能機(jī)器。
“一臺智能清潔機(jī)器人每小時能夠清掃上千平方米，每充電一次可連續(xù)工作超過6小時，可以完成3名清潔工人的工作量。”在谷君豪看來，智能清潔機(jī)器人無論從資源成本還是清潔效率等方面，替代人工的未來并不遙遠(yuǎn)。
關(guān)于智慧城市的探索，西海岸新區(qū)從未停步。“智能清潔機(jī)器人在金沙灘啤酒城投放使用之后，經(jīng)過檢測實踐，還會不斷對其進(jìn)行優(yōu)化升級。”青島文達(dá)通科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)徐亮說，“未來，我們會將更加完善的產(chǎn)品投入到多場景應(yīng)用中，解放人力，提高效能，為智慧物業(yè)和智慧社區(qū)效力。”
下一步，該智能清潔機(jī)器人將被批量投放市場，在更多社區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等場景中發(fā)揮積極作用。
小編在此提醒市民游客，第30屆青島國際啤酒節(jié)期間，金沙灘啤酒城入城時間為每日10時-21時；游客接待量不超過最大承載量的50%，一旦接近，將提前分流，暫停入城；游客入城須測體溫、戴口罩、查驗山東省健康綠碼、保持一米安全距離。友情提示，非山東省內(nèi)居民身份驗證申請綠碼，僅可在工作日9：00-17：00時間段內(nèi)申領(lǐng)。
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