今天（11月3日）9時32分，在我們頭頂約400公里的太空，中國空間站迎來了歷史性的時刻，天和、問天、夢天三艙組合體形成了“T”字構型，中國空間站基本構型自此全部組裝完成。從去年4月29日天和核心艙發射升空開始單艙飛行，到今年問天實驗艙升空并成功對接、轉位，再到今天夢天實驗艙轉位成功，中國空間站三個20噸級的大艙段全部到位，航天員們迎來了“三室兩廳”的生活工作空間，完成基本構型的中國空間站也將迎來測試和評估的忙碌時光。
11月3日上午，在距離地面約400公里的太空軌道上，中國空間站即將開始建造“T”字構型的最后一步。兩天前對接成功的夢天實驗艙將從天和核心艙的前向對接口分離，轉位至核心艙的側向停泊口。
夢天艙是中國空間站三艙組合體的最后一個艙段，在此之前，天和核心艙和問天實驗艙都已經成功進入軌道并形成了兩艙組合體在軌飛行。
隨著空間站構型逐漸完整，任務的復雜度也越來越高，難度越來越大，夢天艙此次任務從發射階段開始，對時間和精度的要求就是三艙中最高的。
西昌衛星發射中心副主任 毛萬標：這次零窗口發射的要求比前面更高，主要是空間站的構型不一樣，是一個不對稱的結構，調相的能力相對來說比較弱一些，這就需要我們很準時地把航天器打上去。我們這次形成了一百多份預案，確保每一個環節都可控。
成功發射，精準入軌，為夢天艙與空間站組合體交會對接提供了良好的基礎。在夢天艙發射前，空間站組合體就已經完成了一次180度的調頭，前向對接口朝向了夢天艙趕上來的方向，11月1日4時27分，夢天艙成功對接在了組合體的前向對接口。整個交會對接過程歷時大約13個小時，而夢天艙最后的轉位，是整個空間站基本構型組裝過程中最復雜的任務之一。
北京航天飛行控制中心空間站任務總工程師 孫軍：涉及多個艙段和多條飛船貨船的協同組合控制，在實施過程中要考慮到影響實施的各個因素，包括測控條件、軌道的條件，還有能源約束、光照條件等等。
航天科技集團五院空間站系統副總設計師 柏林厚：我們有兩套轉位方案，第一套轉位工具叫轉臂，就是一根兩自由度的轉位的桿子；第二套是機械臂，如果轉臂在轉位過程中出現了問題，可以用機械臂去接手，再完成后續的轉位任務。（機械臂）除了作為備份手段，還有一個很重要的用途，因為機械臂上有攝像機，利用攝像機可以監視整個轉位過程，讓地面監視人員清楚看到轉位過程到哪一步了，有沒有出現問題。
在空間站所在的太空軌道，重力影響微乎其微，但是要把近18米長，23噸重的夢天艙在太空精準轉上90度，到達指定位置，也是一件非常困難的事情。為此，夢天艙特地攜帶了專門的轉位機構，像是一個手臂，緊緊抓住核心艙后，開始帶動夢天艙轉動。
航天科技集團五院空間站系統副總設計師 柏林厚：這里面有一個需要解決的問題，就是不能夠在轉位過程中損壞轉臂，這就要求整個轉位過程中，無論是核心艙，還是問天艙或者夢天艙，它的姿態都不能啟控，也就是說姿態要處于?？氐臓顟B。
在正常的飛行狀態下，地面會實時調整空間站的飛行姿態，保證飛行安全，但是一旦姿態控制發動機點火，就可能給正在工作的轉臂施加干擾，因此轉位時，地面將暫?？刂瓶臻g站的飛行姿態，此時它就像是自己在太空中飛行的風箏，要確保組合體和航天員的安全，就要保證測控這根看不見的風箏線不能斷線。
航天科技集團五院空間站系統副總設計師 柏林厚：為了解決這個問題，要能預測出來整個組合體姿態漂移的情況，建立整個空間站的數字模型，利用模型做動力學仿真，停了以后應該怎么轉？根據轉的軌跡或者轉的趨勢，還可以實現跟蹤、控制。
夢天艙到位后，在中國空間站T字構型的兩端，兩個實驗艙就像是一雙翅膀。和此前已經到位的問天艙相比，夢天艙的長度和它基本一致，外形看起來相差不大，一共有三個艙段，分別是載荷艙、工作艙和資源艙，但是在艙體里面還別有洞天，包含著第四個艙段。
航天科技集團八院空間站系統夢天實驗艙主任設計師 樊萍：實際上它是一個艙中艙的結構，有一個貨物氣閘艙是隱藏在載荷艙里面的，我們把它形象地稱為“ 套娃 ”。
這樣獨特的設計是緊緊圍繞夢天艙的科學實驗屬性來進行的。
航天科技集團八院空間站系統夢天實驗艙主任設計師 樊萍：夢天實驗艙是比較獨特的，專注于做實驗的艙段，可以說是空間站三艙專門的工作室。在艙內帶了13個科學實驗機柜（位），在艙外也布置有37個載荷暴露平臺（工位），將來會有更多的載荷進行艙外暴露載荷試驗。
此前，問天艙上也設計了22個艙外載荷點，兩個實驗艙加起來，一共可以放置近60個艙外載荷，如果每次都靠航天員出艙放置和回收，會給它們帶來很大的負擔。這個套在夢天艙載荷艙內的貨物氣閘艙就是為了實現貨物自主進出專門設計的。只要貨物氣閘艙分別打開內艙門和外艙門，就可以通過載荷轉移機構和機械臂來實現貨物在艙內外的進出。
航天科技集團八院空間站項目辦計劃經理 劉慧穎：航天員在工作艙內穿著艙內航天服就可以非常靈巧地把載荷裝載在上面。裝載上去以后，自動地讓它伸出去，會有一個靈巧的設計，轉90度，就伸出載荷艙大肚子了。這樣可以讓艙外的機械臂來接力干活，把它放到要去的點位，我們設計的（貨物）可以有400公斤以上，長寬高可以達到1.2米，大一點的載荷、不適合航天員攜帶的載荷，都可以從這兒自動地進出艙。
夢天艙內的大空間也為我國空間科學實驗和研究提供了更好的平臺。三個月前跟隨問天艙升空的實驗機柜中，太空種植的水稻已經開始結穗。這次又有9個科學實驗柜和一個共用機柜跟隨夢天艙升空。與此前更多聚焦生命科學實驗的問天艙相比，夢天艙將開展更多領域、更多類型的空間科學實驗。
中科院空間應用中心研究員 張璐：夢天艙是三艙里面實驗柜（支持科學實驗）類型最多、數量最多的，包括微重力物理的兩相流的、微重力流體物理的、微重力燃燒科學三個科學實驗柜。同樣在夢天艙也放了一個高溫材料科學實驗柜，進行一些材料科學的研究。還有兩個關于基礎物理方面的，一個是超冷原子物理實驗柜，還有世界上在軌最高精度時頻系統，可以支持天地時間比對，包括天基授時，甚至對于未來遠景的太空旅行可以有很好的時間基準。
夢天艙的實驗雖然側重空間科學基礎研究，但是在研究基礎理論的同時，科學家們也希望能盡快讓研究成果投入應用。比如，聽起來似乎很陌生的兩相系統實驗柜，就是研究液體加熱后蒸發、遇冷后凝結這樣的現象在太空中會有哪些變化，這些研究結果將對后續的航天工程有很大意義。
中科院力學研究所 兩相實驗系統主任設計師 劉秋生：很多地面的設備其實都是兩相系統，像冰箱里的氟利昂、制冷劑，像空間站的冰箱、制冷、生保系統管理，空氣調節器等，都需要這個。所以我們研究的目的就是了解它的特殊規律，與地面不同，這些都是將來直接針對空間站，或者載人、探月，在微重力環境下熱設備的研發。
這個兩相系統實驗柜的柜體表面布設了許多管線，在實驗過程中，航天員需要經常插拔，來更換實驗氣體或液體。為了保證航天員的安全和實驗的順利進行，工程師在設計時也考慮到了每一個細節。
從天和升空到夢天升空，中國空間站在軌運行時間越來越長，一些設備零部件和實驗模塊也需要在軌進行更換和維修。此次夢天艙還搭載了一臺在線維修裝調操作柜，為在軌實驗和空間站飛行提供更可靠的保障。
中科院空間應用中心 在線維修裝調操作柜主管設計師 王輔輔：它就是空間站應用系統的一個操作工廠，以及實驗室，在線柜里有一個機械臂，是0.1毫米操作精度的七自由度機械臂，可以通過遙操作，實現多種精細操作，并且可以協助航天員進行多種操作任務。
相比其他實驗柜，在線維修裝調柜并不僅僅為某一類科學研究服務。它為航天員提供了整個空間站最大的密閉空間，既可以維修裝配大型零部件，也擅長對各類實驗的最終材料進行無害化處理。
中科院空間應用中心 在線維修裝調操作柜主管設計師 王輔輔：我們定義就是臟活累活，比如像各種廢氣、廢液、廢渣，在里面處理完之后，就可以把廢氣、廢液和固體廢棄物，吸附到下面幾個過濾筒，打開柜門的時候就不會對空間站造成污染。
現在，中國空間站“T”字構型三艙組合體已經建成，國家太空實驗室大規模的科學研究即將開啟。在未來十年乃至更長的時間內，這些實驗柜將不斷更換實驗模塊，甚至替換新的實驗柜，為更多的空間研究提供條件。
中科院空間應用中心研究員 張璐：目前看到所有實驗柜都是可以不斷迭代升級的，我們留了大量標準接口，這個實驗柜做了五年、十年以后，能夠做的研究項目都已經結束了，完全可以有一些更新的、沒有涉足的或者國際前沿的實驗系統再裝到里面。如果可以的話，比如十年、二十年時間，能夠將這些科研成果轉化到地面應用，包括醫學制藥研究、材料科學，有特種材料或者新型材料能夠去改變生活，能夠讓咱們的生活越來越好，越來越幸福。
夢天到站，中國空間站“T”字基本構型組裝完成。今天下午，神舟十四號航天員乘組已經進入夢天實驗艙。接下來，他們將迎來一個忙碌的階段。在對夢天艙初步整理后，陳冬、劉洋和蔡旭哲三名航天員將在這個“三室二廳”里迎接后面即將到來的神十五航天員，后續中國空間站轉入運營階段。航天夢，強國夢。黨的二十大報告提出了加快建設航天強國的目標任務。中國航天，萬眾期待。
制片人丨李作詩
主編丨喻曉軒
編輯丨陸宇佳 王剛 王曉丹 劉冠青 崔霞 李寧
攝像丨阮紅宇 徐宇召 何馳
責編丨溫娜 時瑤
剪輯丨鄭昱
來源：央視新聞客戶端
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