人物簡介
日本立命館大學(xué)、中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長，中科院“百人計(jì)劃”專家，2015年入選科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃。
除此之外，馬書根也是日本機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)士（JSME Fellow）、電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）高級(jí)會(huì)員（IEEE Senior Member），并獲得IEEE日本關(guān)西支部獎(jiǎng)?wù)?。馬書根在2003年被聘為IEEE Transaction on Robotics的副主編，2007年被聘為Advanced Robotics的編委，主持IEEE ROBIO2004 和ROBIO2010國際會(huì)議，并多次負(fù)責(zé)IEEE等學(xué)術(shù)會(huì)議的組織及領(lǐng)導(dǎo)工作，在日本的學(xué)術(shù)組織長期擔(dān)任重要職務(wù)，多次獲得IEEE國際會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、中科院、省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，迄今為止，馬書根共負(fù)責(zé)或參與中國國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、中國“863”計(jì)劃4項(xiàng)、日本文部省項(xiàng)目11項(xiàng)；累計(jì)發(fā)表論文400多篇，其中《科學(xué)引文索引》（SCI）收錄70余篇，工程索引（EI）收錄220余篇，申請(qǐng)專利60余項(xiàng)。
2011年帶領(lǐng)一批日本留學(xué)歸來的博士、碩士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦了青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司。幾年來，海藝公司已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)頭羊，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、特種機(jī)器人研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)三大領(lǐng)域。馬書根積極推動(dòng)青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，通過ROBIO2016國際會(huì)議，為青島引進(jìn)服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)尤其是國外知名院校，聘請(qǐng)并選拔一批領(lǐng)軍專家和國內(nèi)外高級(jí)專家人才團(tuán)隊(duì)，打造服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域?qū)＜抑菐?，使青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局更加完善、基礎(chǔ)更加牢固、發(fā)展更加可持續(xù)。
創(chuàng)業(yè)：建立產(chǎn)學(xué)研一體化公司
馬書根為日本立命館大學(xué)、中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中科院“百人計(jì)劃”專家，2015年入選科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃。2011年，他帶領(lǐng)日本留學(xué)歸來的博士、碩士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦了青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司。“我的學(xué)生在青島工作，2011年他們邀請(qǐng)我來青島創(chuàng)業(yè)。經(jīng)過考察，我認(rèn)為青島的居住環(huán)境很好，人文環(huán)境很好，創(chuàng)業(yè)環(huán)境更好，政府對(duì)我們創(chuàng)業(yè)給予了很大的扶持。”馬書根回憶說。
創(chuàng)業(yè)之初，馬書根將全方位機(jī)器人、管道蛇型擬人機(jī)器人控制系統(tǒng)等機(jī)器人學(xué)術(shù)研究成果植入青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司，并在短時(shí)間內(nèi)打開了市場，成為西海岸新區(qū)首家集科研、生產(chǎn)、自主設(shè)計(jì)并由數(shù)十家國際國內(nèi)知名機(jī)器人公司為橫向協(xié)作單位的高科技公司。“在與國內(nèi)企業(yè)接觸中，特別是為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造的過程中，我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的機(jī)器人人才比較缺乏，因此萌生了和高校、企業(yè)合作進(jìn)行人才培養(yǎng)的想法。”馬書根介紹說，之后公司形成了3大業(yè)務(wù)范疇，分別是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、特種機(jī)器人研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)。時(shí)至目前，公司依然以這3大業(yè)務(wù)領(lǐng)域?yàn)橹鏖_展工作。
目前，由西海岸新區(qū)科技局主管，青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司、山東科技大學(xué)、青島海藝職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校承建的青島工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及人才培訓(xùn)公共服務(wù)平臺(tái)，共服務(wù)企業(yè)、院校112家，其中服務(wù)本專科、中職技師學(xué)院已達(dá)64家，覆蓋全國區(qū)域，青島高校與企業(yè)占到83%；累計(jì)培養(yǎng)人才5000余人，其中培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師36期，共有2800余人次，推薦就業(yè)班級(jí)1600余人次，輸送企業(yè)100余家，且其中65%的人才都輸送給了青島本地企業(yè)。2014年，該平臺(tái)還承接了全國高職院校工業(yè)機(jī)器人師資培訓(xùn)計(jì)劃，參與院校達(dá)到20余所。
目前，該平臺(tái)已經(jīng)擴(kuò)展成為一個(gè)整體概念并產(chǎn)品化，并成功復(fù)制到了廣東省東莞市、河北省唐山市。“唐山市的一期項(xiàng)目已經(jīng)于2016年3月份建成，東莞市的項(xiàng)目已經(jīng)做好了全部規(guī)劃。”馬書根介紹說，該公共服務(wù)平臺(tái)既為院校、企業(yè)培養(yǎng)了專業(yè)人才，又為社會(huì)提供了就業(yè)機(jī)會(huì)；同時(shí)，企業(yè)本身也提高了經(jīng)濟(jì)效益。公司共申請(qǐng)專利25項(xiàng)，其中發(fā)明專利8項(xiàng)（已授權(quán)2項(xiàng)），17項(xiàng)實(shí)用新型已全部授權(quán)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)；公司獲得了人社部中國優(yōu)秀留學(xué)回國人員創(chuàng)業(yè)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才計(jì)劃、人社部創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀項(xiàng)目、泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才等榮譽(yù)。
成果：特種機(jī)器人前景廣闊
近年來，馬書根教授在日本文部科學(xué)省、日本學(xué)術(shù)振興會(huì)、中國國家863計(jì)劃、中國自然科學(xué)基金委員會(huì)、中國科學(xué)院及一些企業(yè)的課題資助下，開展了仿生機(jī)器人、新型機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制、救災(zāi)救援機(jī)器人系統(tǒng)等的研究和開發(fā)工作。其中，蛇形機(jī)器人、管道機(jī)器人、水陸兩棲機(jī)器人等取得顯著研究成果。
對(duì)此，青島工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及人才培訓(xùn)公共服務(wù)平臺(tái)主任王世樸給予高度評(píng)價(jià)：“馬書根在蛇形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)形式等方面進(jìn)行了大量研究，開展了具有三維運(yùn)動(dòng)能力的、具有更佳環(huán)境適應(yīng)性的新型蛇形機(jī)器人研究，并率領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)在控制方法、環(huán)境識(shí)別、智能控制等方面進(jìn)行了深入研究，使蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在狹窄通路、沙地、水中等特殊環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的功能。他還結(jié)合生物學(xué)的研究成果，完成了新的中樞模式發(fā)生器（CPG）模型的建立和控制研究，提出了有效的蛇形機(jī)器人的控制方法。”
馬書根及其團(tuán)隊(duì)研究的管道機(jī)器人可以深入狹窄的3D（Dangerous、Dirty、Difficult）區(qū)域，對(duì)地下管線定期監(jiān)測，掌握管道的運(yùn)行狀態(tài)；及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道出現(xiàn)的缺陷，對(duì)缺陷的部位進(jìn)行及時(shí)修復(fù)，減少因故障帶來的損失；延長管道壽命，保證管道正常運(yùn)營；避免因管道事故而造成的環(huán)境污染，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。該管道機(jī)器人是基于螺旋驅(qū)動(dòng)管道內(nèi)移動(dòng)的機(jī)制進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由單輸入多輸出的形式設(shè)計(jì)的，滾輪與管道軸向成一定的傾斜角度，并且被壓在管壁上。在管道周向施加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，輪子便可以產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)使其沿管道軸向前進(jìn)。此外，該機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)移動(dòng)機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速的功能，其設(shè)計(jì)的可控主動(dòng)萬向節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可使管道機(jī)器人順利通過彎管道。
據(jù)悉，針對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人無法在水陸兩棲環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和無法應(yīng)用于洪水、臺(tái)風(fēng)、海嘯等災(zāi)害救援的現(xiàn)狀，馬書根研究提出了具有多種運(yùn)動(dòng)模式的水陸兩犧機(jī)器人。這種機(jī)器人不僅具有傳統(tǒng)輪式機(jī)器人高運(yùn)動(dòng)效率和快速移動(dòng)的能力，能穿行在沙地、沼澤、水草覆蓋的淺水中以及水底的淤泥中，還能夠在水中和水面游動(dòng)。這種水陸兩棲機(jī)器人在海洋、湖泊、河流等地域的搶險(xiǎn)救災(zāi)、設(shè)備維護(hù)、環(huán)境監(jiān)控等方面均有廣闊的應(yīng)用前景。“上述研究成果都有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景，有些成果已經(jīng)得到了應(yīng)用。”王世樸說道。
展望：推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展
IEEE ROBIO2016國際會(huì)議在青島召開，超過400名世界頂級(jí)的機(jī)器人領(lǐng)域高端人才參會(huì)。“我作為2016屆國際會(huì)議的輪值主席，很榮幸將此會(huì)引入青島，希望對(duì)青島機(jī)器人科研和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。”馬書根說：“因?yàn)槲以谇鄭u創(chuàng)業(yè)，所以一直想把這個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域最高級(jí)別的會(huì)議引入青島。青島市政府批準(zhǔn)了這屆會(huì)議在青島舉辦，這也是對(duì)我莫大的支持和所做工作的認(rèn)可。”
“借助IEEE ROBIO2016國際會(huì)議在青島召開的這一契機(jī)，為青島引進(jìn)服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)尤其是國外知名院校，特別是能聘請(qǐng)到和選拔出一批領(lǐng)軍專家和國內(nèi)外高級(jí)專家人才團(tuán)隊(duì)，打造服務(wù)與特種機(jī)器人行業(yè)的專家智庫，使青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局更加完善、基礎(chǔ)更加牢固、發(fā)展更加可持續(xù)。”馬書根介紹說。
談及個(gè)人及公司的未來規(guī)劃，馬書根表示，他將利用前期在學(xué)術(shù)、技術(shù)和市場方面的積累，聚焦特種機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，以市場需求為導(dǎo)向，致力于特種機(jī)器人的研究開發(fā)、產(chǎn)業(yè)孵化與服務(wù)、高端技術(shù)人才培養(yǎng)，目前也有新的項(xiàng)目正在思考規(guī)劃中。具體到海藝公司來說，將致力于做全國最專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)基地，繼續(xù)推進(jìn)“人+機(jī)器”一體化服務(wù)模式，為更多企業(yè)和高校服務(wù)。
對(duì)于青島的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，馬書根特別提倡“工匠精神”，力求塑造一種行業(yè)文化氛圍、一種產(chǎn)業(yè)精神。他建議相關(guān)政府部門、企業(yè)對(duì)科研人員多一點(diǎn)包容，多一點(diǎn)耐心，允許失敗，因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)不完全像汽車、家電等行業(yè)，通過引進(jìn)生產(chǎn)線，就可以出成品、增加GDP、提高效益，而是要有大量的專業(yè)人才甚至是高級(jí)人才以及持續(xù)的資金投入，要有不斷的研發(fā)、積累以及和市場需求不斷對(duì)接、完善的過程，這樣才能取得更多的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、掌握更多的核心技術(shù)，青島的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能夠健康可持續(xù)發(fā)展。
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