重新起飛！中大型多任務(wù)載荷無人機在流亭機場實現(xiàn)慣性導航技術(shù)驗證首飛

近日，隨著一架中型無人機在青島市城陽區(qū)流亭機場順利起飛，中大型多任務(wù)載荷無人機在這個老機場實現(xiàn)了慣性導航技術(shù)驗證首飛。據(jù)介紹，這是由山東風向標智航裝備有限公司自主研發(fā)的中大型垂直起降固定翼及多旋翼無人機，搭載哈爾濱工業(yè)大學導航儀器研究所高偉教授團隊研發(fā)的抗干擾-慣性組合導航系統(tǒng)成功在流亭機場實現(xiàn)首次飛行試驗驗證。值得一提的是，這是流亭機場關(guān)停三年后的第一次“重新起飛”，標志著曾經(jīng)服役39年的流亭機場，正在全力整合激活機場積累下來的大數(shù)據(jù)優(yōu)勢資源要素，快速飛向全國“低空經(jīng)濟”產(chǎn)業(yè)高地。

流亭機場“重新起飛”

當天上午，在60分鐘的飛行測試過程中，無人機各系統(tǒng)設(shè)備工作正常、狀態(tài)良好，無人機姿態(tài)平穩(wěn)，性能指標符合設(shè)計，在完成了預(yù)定飛行科目后，順利返航，首飛圓滿成功。記者了解到，這次短暫的試飛試驗過程中，流亭機場原有的優(yōu)勢得到了充分體現(xiàn)，其中包括場地、氣象、空中安全預(yù)警等大數(shù)據(jù)，對這次成功試飛起到了關(guān)鍵作用。

據(jù)悉，在流亭機場試飛試驗的飛鷹系列無人機是由山東風向標智航裝備有限公司以市場需求為牽引自主設(shè)計研發(fā)的產(chǎn)品?，F(xiàn)場進行試驗試飛的飛鷹ET60多旋翼運輸投送無人機最大起飛重量為120公斤，空載續(xù)航為40分鐘，最遠圖傳距離為15千米，可實現(xiàn)功能掛載、多任務(wù)載荷；飛鷹E08垂直起降固定翼無人機實用升限為3000米，最大起飛重量為13公斤，載荷重量為2公斤，最大航程為220千米，控制半徑為30千米，巡航速度為20米/秒，續(xù)航時間為180分鐘，具備全自動作業(yè)模式和單人作業(yè)能力，可3分鐘完成組裝按航線全自動飛行，搭載五鏡頭傾斜相機或40倍變焦雙光吊艙多任務(wù)倉模塊，方便更換，實用高效。無人機可執(zhí)行航測正射及傾斜攝影、偵察、巡檢等任務(wù)。

低空試飛試驗場“首飛”

“低空產(chǎn)業(yè)新技術(shù)試飛試驗需要一個穩(wěn)定、安全系數(shù)高的場地來完成，流亭機場優(yōu)勢資源，確實是一個絕佳的低空試飛試驗場?！睋?jù)本次試飛試驗相關(guān)負責人介紹，選擇流亭機場驗證飛行主要考慮機場交通便利，凈空環(huán)境好，保障體系完善，配套設(shè)施齊全，非常適合中大型無人機的飛行測試，也是這次中大型多任務(wù)載荷無人機在流亭機場順利完成抗干擾-慣性導航技術(shù)驗證飛行的關(guān)鍵保障。

本次驗證飛行中，風向標智航團隊共使用三款不同類型的無人機，分別為“智航飛鷹”E07偵查無人機、ET60應(yīng)急滅火無人機、ET50運輸無人機。團隊從偵查飛行、運輸投送飛行兩個應(yīng)用方向展開測試，驗證無人機在受到強烈信號干擾時，通過慣性導航技術(shù)和機器視覺技術(shù)的融合，繼續(xù)實現(xiàn)平穩(wěn)可靠飛行。據(jù)介紹，本次試飛試驗無人機搭載的哈爾濱工業(yè)大學高偉教授團隊研發(fā)的多模態(tài)多源組合導航系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)導航手段在復(fù)雜電磁環(huán)境下無法做到準確導航的痛點問題，可實現(xiàn)自主避障、巡線信息采集、三維環(huán)境重建等多種任務(wù)需求；面對復(fù)雜電磁環(huán)境和衛(wèi)星信息干擾等場景時，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的態(tài)勢感知技術(shù)、模式識別方法等，可實現(xiàn)無人機工況信息的確認并在受到干擾時進行多模態(tài)切換，提供可靠的位置姿態(tài)信息；同時為了應(yīng)對出現(xiàn)的如鳥群、傳感器失靈等突發(fā)狀況，在無人機中部署了基于模型的局部規(guī)劃器和智能決策系統(tǒng)，保障無人機在飛行過程中能及時反應(yīng)并做出避障、返航或就近迫降等決策。這一方案解決了無人機在惡劣條件下難以穩(wěn)定飛行的問題，確保無人機在復(fù)雜環(huán)境下能保持高度的可靠性和安全性。本次試飛驗證對于提高無人機在各種環(huán)境下的實際應(yīng)用具有重要意義。

爭創(chuàng)低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)先導區(qū)

流亭機場這次重新振翅起飛，城陽區(qū)正式啟航爭創(chuàng)山東省低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)先導區(qū)。未來，流亭機場將重點放在了數(shù)字低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路上，將規(guī)劃一批低空經(jīng)濟先導產(chǎn)業(yè)園、低空經(jīng)濟領(lǐng)航企業(yè)和低空經(jīng)濟創(chuàng)新示范機構(gòu)，在發(fā)展低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)上“打頭陣、當先鋒”，立足青島，輻射膠東半島，面向全國打造低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展先導聚集區(qū)。

《青島市促進低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展實施方案（征求意見稿）》提出，城陽低空試飛試驗場（籌）將加快發(fā)展無人駕駛航空器試飛、檢驗檢測、適航取證及配套綜合服務(wù)等平臺研發(fā)。本次試飛是城陽區(qū)積極響應(yīng)國家關(guān)于打造低空經(jīng)濟新質(zhì)生產(chǎn)力的重大決策部署要求，明確以流亭機場為基礎(chǔ)，建設(shè)低空經(jīng)濟核心承載區(qū)，布局打造低空試飛試驗場重要規(guī)劃后的首個中大型無人機抗干擾場景試驗試飛，這不僅是對無人機先進導航技術(shù)的一次重要驗證，同時標志著流亭機場已“重新起飛”，充分解決科研院所、企業(yè)低空試驗試飛需求問題，具備支持中大型無人機測試飛行的條件，未來將持續(xù)開發(fā)開放更多測試場景。

為推動低空經(jīng)濟發(fā)展，城陽區(qū)打造了一支專業(yè)的隊伍，為無人機企業(yè)提供試驗試飛“一站式”服務(wù)。與此同時，城陽區(qū)低空經(jīng)濟工作推進專班為保障低空試驗試飛安全有序進行，高效對接服務(wù)低空經(jīng)濟上下游領(lǐng)航企業(yè)，發(fā)揮設(shè)施、空間、政策等資源集成效應(yīng)，建設(shè)低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)先導區(qū)，區(qū)政府部門、相關(guān)單位抽調(diào)專職人員建立“政企聯(lián)絡(luò)員”機制，主動靠前服務(wù)，就試飛工作積極對接相關(guān)主管部門，協(xié)調(diào)辦理試飛空域批件和飛行計劃審批，打通關(guān)鍵環(huán)節(jié)，服務(wù)保障全國低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)來青進行試驗試飛，一體化推動山東省低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

打造低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)集群

流亭機場關(guān)停后，長期積累下來的航空資源大數(shù)據(jù)庫并沒有“停飛”。城陽區(qū)按照國家、省、市整體布局，抓住低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)這個牛鼻子，通過優(yōu)勢資源重新整合，激活閑置中的流亭機場，打造全國低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。在未來謀劃中，城陽區(qū)將設(shè)立民用無人駕駛航空運行管理中心，專門負責低空空域使用管理和民用無人駕駛航空航線劃設(shè)、民航報備、飛行審批等服務(wù)保障工作，監(jiān)控低空空域飛行活動態(tài)勢，提供無人駕駛航空安全管理、應(yīng)急救援等服務(wù)；建設(shè)低空服務(wù)管理平臺，提供設(shè)備（一機一碼的無人機、有人機）的注冊登記，飛行前的審批與管理（操控員資格、企業(yè)資質(zhì)、三者保險等），飛行中的通信、導航、監(jiān)視、氣象等能力保障，禁飛區(qū)、適飛區(qū)劃設(shè)等精細化空域管理服務(wù)，防止設(shè)備空中事故，對空域及設(shè)備進行統(tǒng)一在線管理，形成完整的低空空域管理服務(wù)技術(shù)保障體系；打造概念驗證平臺、檢驗檢測中心、數(shù)據(jù)運營中心、人才培養(yǎng)中心、培育應(yīng)用場景、舉辦展會賽事……

未來，流亭機場將圍繞低飛經(jīng)濟形成全要素產(chǎn)業(yè)鏈的集群，而這些產(chǎn)業(yè)鏈均是在機場原有資源、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上發(fā)展升級后的新型產(chǎn)業(yè)鏈。依托流亭機場積累的人工觀測和自主觀測氣象數(shù)據(jù)，結(jié)合低空試飛試驗過程中產(chǎn)生的飛行情報、空中氣象、溫度濕度、雷達探測、試驗試飛等數(shù)據(jù)，打造低空經(jīng)濟領(lǐng)域數(shù)據(jù)產(chǎn)品，為低空經(jīng)濟開放數(shù)據(jù)運營場景；聯(lián)合哈工大、南航、北航、沈航等國內(nèi)航空高校，推動低空產(chǎn)業(yè)學院建設(shè)，建立“資質(zhì)認證、實訓教學、技能訓練、學科建設(shè)、科技創(chuàng)新”五位一體的低空經(jīng)濟人才培養(yǎng)中心，開展無人機檢測與維修、無人機拍攝等工程師技能認證培訓和無人機操作員職業(yè)技能培訓，培養(yǎng)特色學科高層次人才；立足見效快、影響大的場景，在公共服務(wù)、低空物流、文體旅游等領(lǐng)域先行先試，吸引低空行業(yè)龍頭企業(yè)參與，打造城市低空飛行應(yīng)用示范。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 封滿樓

責任編輯：林紅