人形機(jī)器人“上學(xué)”記

圖①：訓(xùn)練中心展廳里的人形機(jī)器人。

圖②：訓(xùn)練中心數(shù)據(jù)大屏。

圖③：機(jī)器人正在練習(xí)小件工裝上料。

圖④：機(jī)器人正在練習(xí)疊衣服。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正加速融入生產(chǎn)生活。跟人一樣，人形機(jī)器人在上崗前也要先“上學(xué)”。在北京市石景山區(qū)，有這樣一所人形機(jī)器人“專業(yè)學(xué)校”——北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心二期（以下簡(jiǎn)稱“訓(xùn)練中心”），這是目前國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。近日，記者走進(jìn)訓(xùn)練中心，探訪人形機(jī)器人“課堂”。

為什么要“上學(xué)”？

訓(xùn)練中心分為上下兩層，每層都設(shè)有數(shù)據(jù)采集區(qū)。數(shù)據(jù)采集區(qū)被分割成許多單元格，每個(gè)單元格1∶1還原生產(chǎn)生活場(chǎng)景：線圈分揀、快遞打包、臥室收納、廚房烹飪……單元格可以隨時(shí)拆裝，通常幾天甚至幾個(gè)小時(shí)就會(huì)進(jìn)行更換調(diào)整。

在訓(xùn)練中心“學(xué)習(xí)”的主力機(jī)型是身高1.66米的“夸父”人形機(jī)器人。“教學(xué)”方式為“小班制”，每臺(tái)機(jī)器人配備兩名訓(xùn)練師。

“就像教孩子學(xué)走路需要大量練習(xí)一樣，機(jī)器人也需要在多種場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練才能變得更聰明。”訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人朱凱向記者介紹，訓(xùn)練場(chǎng)就是要解決機(jī)器人行業(yè)目前面臨的數(shù)據(jù)短缺問(wèn)題，在場(chǎng)景中訓(xùn)練得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)清洗、標(biāo)注后導(dǎo)出，提供給企業(yè)開展大模型訓(xùn)練。

機(jī)器人為什么要在訓(xùn)練中心“集中上課”？“以往各企業(yè)分散訓(xùn)練，就像‘小作坊生產(chǎn)’，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊。”朱凱說(shuō)，現(xiàn)在實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化的數(shù)據(jù)生產(chǎn)，能夠?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)提供高質(zhì)量、低成本的數(shù)據(jù)服務(wù)。

據(jù)了解，訓(xùn)練中心每年可產(chǎn)出數(shù)百萬(wàn)條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，通過(guò)全國(guó)跨區(qū)分布式數(shù)采生產(chǎn)模式，訓(xùn)練中心將與蘇州、濟(jì)南、合肥、鄭州等多地的訓(xùn)練場(chǎng)聯(lián)動(dòng)。

“課堂”上學(xué)什么？

在數(shù)據(jù)采集區(qū)，記者看到訓(xùn)練師史軒?kù)稀㈨n偉琪正在搭檔訓(xùn)練一臺(tái)機(jī)器人。韓偉琪頭戴VR設(shè)備，雙手各握一只手柄，操控機(jī)器人抓起桌面上的氣泡膜，鋪展在紙盒中，隨后將桌面上的遙控器放入紙盒。

史軒?kù)蟿t坐在電腦屏幕前記錄、監(jiān)測(cè)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)。訓(xùn)練幾個(gè)小時(shí)后，史軒?kù)稀㈨n偉琪二人的角色會(huì)互換。史軒?kù)舷蛴浾呓榻B，正在訓(xùn)練的內(nèi)容叫作“含保護(hù)裝箱”，屬于“智慧家庭”場(chǎng)景。在這里“上學(xué)”的機(jī)器人需要先選擇“專業(yè)”，訓(xùn)練中心提供了工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)和5G融合四大類共16個(gè)細(xì)分方向。

史軒?kù)稀㈨n偉琪是兩名“優(yōu)秀教師”，他們大約花費(fèi)七八天時(shí)間，就能讓一臺(tái)機(jī)器人掌握一個(gè)場(chǎng)景的操作。

“訓(xùn)練師一定要細(xì)心、有耐心。”史軒?kù)险f(shuō)，在訓(xùn)練機(jī)器人將一口炒鍋放到燃?xì)庠钌蠒r(shí)，他重復(fù)這個(gè)動(dòng)作1250次。每一次嘗試，哪怕是最輕微的顫抖，都會(huì)被精準(zhǔn)記錄。訓(xùn)練次數(shù)越多，機(jī)器人動(dòng)作越熟練，也更加趨近真人。

訓(xùn)練中心目前有110名員工，00后占大多數(shù)。訓(xùn)練師上崗前會(huì)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，但在機(jī)器人訓(xùn)練這個(gè)新興行業(yè)里，他們遇到的很多問(wèn)題并沒(méi)有現(xiàn)成的解決方案。韓偉琪說(shuō)，他曾訓(xùn)練機(jī)器人拉上箱子的拉鏈，拉到箱子拐角處時(shí)很容易卡頓，一旦卡頓，操作就失敗了，他琢磨、試驗(yàn)了很久才解決這個(gè)問(wèn)題。

“就業(yè)”狀況如何？

目前，訓(xùn)練中心的機(jī)器人已經(jīng)掌握搬運(yùn)、巡檢、配送等20多項(xiàng)技能，執(zhí)行成功率高達(dá)95%以上。學(xué)成“畢業(yè)”后，它們的“就業(yè)”狀況如何？

在訓(xùn)練中心的電子展板上，記者看到了一些“優(yōu)秀畢業(yè)生”的去向：在一汽集團(tuán)工廠里擔(dān)任搬運(yùn)工，在深創(chuàng)投公司擔(dān)任快遞員，在南方電網(wǎng)公司擔(dān)任電力巡檢員，在中關(guān)村論壇上擔(dān)任導(dǎo)覽員……

這些機(jī)器人“好就業(yè)”的一個(gè)重要原因是，訓(xùn)練中心提供的是場(chǎng)景化實(shí)訓(xùn)。從中興公司的智能生產(chǎn)線到一汽集團(tuán)的汽車車間，從順豐快遞的稱重打包操作到聯(lián)合利華的洗發(fā)水裝箱過(guò)程，每一個(gè)細(xì)節(jié)都真實(shí)還原實(shí)際作業(yè)環(huán)境。

朱凱介紹，最近生活服務(wù)類“課程”特別多，因?yàn)椴簧佟坝萌藛挝弧闭戎@些“畢業(yè)生”入職。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期，未來(lái)將有越來(lái)越多的人形機(jī)器人從這里“畢業(yè)”，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，服務(wù)千行百業(yè)。

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各地的機(jī)器人特色“學(xué)校”

今年以來(lái)，一批人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在多地成立。這些機(jī)器人“學(xué)校”既有相似之處又各具特色。

上海：全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)

全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)位于上海市的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。人形機(jī)器人的“異構(gòu)”，是指不同廠家的機(jī)器人，其形態(tài)、功能、技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景都存在差異。來(lái)自智元、傅利葉、開普勒等近10家公司的百余臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人在此訓(xùn)練。

山東青島：聚焦海洋等特色場(chǎng)景

位于山東省青島市的具身智能機(jī)器人公共訓(xùn)練場(chǎng)深植本地產(chǎn)業(yè)，聚焦制造、家居、康養(yǎng)、海洋等特色場(chǎng)景，配置雙足人形、輪式人形、固定和移動(dòng)機(jī)械臂等多種機(jī)器人。業(yè)內(nèi)人士指出，青島發(fā)展具身智能的優(yōu)勢(shì)在于其豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，可以通過(guò)訓(xùn)練場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)，將上中下游企業(yè)緊密聯(lián)結(jié)在一起。

湖北武漢：形成產(chǎn)業(yè)閉環(huán)

位于湖北省武漢市的湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，建成了動(dòng)作訓(xùn)練場(chǎng)、數(shù)據(jù)采集場(chǎng)、應(yīng)用實(shí)踐場(chǎng)及人才培養(yǎng)基地。從超市購(gòu)物到餐廳服務(wù)，從家居整理到工業(yè)操作，在23個(gè)高仿真場(chǎng)景和10多個(gè)臨時(shí)場(chǎng)景中，上百臺(tái)機(jī)器人同步訓(xùn)練并采集數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)一年可采集超百萬(wàn)條環(huán)境交互數(shù)據(jù)。創(chuàng)新中心已形成“訓(xùn)練場(chǎng)+孵化器+產(chǎn)業(yè)園”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，吸引了10余家企業(yè)入駐。

來(lái)源：人民網(wǎng)－人民日?qǐng)?bào)海外版

責(zé)任編輯：王海山